Nano Arduino- Step Motor ve A4988

 


http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/Examples/EasyDriverExamples.html


http://www.robotkolprojesi.com/arduino-ile-step-motor-kontrolu/

a4988 ve uno step motor sürem


Arduino Uno-Step Motor- A3967 Easydriver Step Motor Sürücüsü Kullanımı

https://www.norwegiancreations.com/2014/12/arduino-tutorial-stepper-motor-with-easydriver/

https://www.direnc.net/easydriver-step-motor-surucusu

Easydriver Step Motor Sürücüsü

Easydriver Step motor sürücüsü A3967 entegresinin kullanıldığı bir devredir. Entegre 6V-30V ve azami 700miliampere kadar bipolar motorları sürebilmektedir. Devre üzerinde motora verilecek maksimum akım kontrolü için pot bulunmakta ve tam adım, yarım adım, çeyrek adım, 1/8 adım kart üzerindeki MS1 ve MS2 adlı 2 pin ile ayarlanabilmektedir. Ayrıca aşırı sıcaklık, kısadevre, düşük voltaj ve çapraz akım korumaları bulundurur. 0,1″ (2,54mm) pinler ile gelen devrenin kontrolü Yön ve step pinleri ile Arduino veya mikro işlemcinize kolayca uygulanabilir.

Easydriver Step Motor Sürücüsü Özellikleri

  • Motor besleme Voltajı: 6-30V
  • Motor besleme akımı (soğutmasız): <750mA
  • Kontrol voltajı: “0”-0 – “1”-3,3V-5V
  • Boyutlar: 20,32mm X  15,24mm
  • Pin Aralığı: 2,54mm (0,1″)
  • Akım ayarı: 150mA – 750mA
  • Lojik besleme: kart üzerinde

Adım Kontrolü

Easydriver Step Motor Adım Kontrolü


Dikkat

  • Motor beslemesi 12volt dahi olsa motor bobini 35volt üzeri voltaj üretebileceinden motor beslemesi üzerine 47-100uF/35volt kondansatör bağlanması önemle tavsiye edilir.
  • Motor çalışırken bağlantıların sökülmesi veya takılması sürücüyü yakabilir. Bağlantıları besleme kapalı iken yapınız.
  • A3967 entegresi 0,5A üzerinde el yakacak derecede ısınacağından her zaman küçük bir soğutucu bağlanması tavsiye edilir.

 

https://lastminuteengineers.com/a4988-stepper-motor-driver-arduino-tutorial/

https://www.brainy-bits.com/control-a-stepper-motor-using-a-potentiometer/

https://www.microcontroller-project.com/controlling-stepper-motor-with-stm32-microcontroller.html

Reklamlar